Туры диск vs.

Уку максатлары

• Реал-дөнья Ротари Сервод системалары Техник чикләүләр аркасында идеаль эштән кыска вакыт.
• Роари хезмәтчеләренең берничә төре кулланучылар өчен өстенлек бирә ала, ләкин аларның һәрберсендә конкрет проблема яки чикләү бар.
• Туры диск Ротари Хезмәтчеләре иң яхшы чыгыш ясыйлар, ләкин алар җиһазларыннан кыйммәтрәк.

Дистә еллар дәвамында девизлар сәнәгатьне автоматлаштыру кораллары тартмасының иң еш очрый торган коралларның берсе булды. Deaded SeVromots Proping, тизлеккә туры килү, фербитка туры килү, электрон камерминг, тавышлар, киеренкелек, киштәләнү, киеренкелекне көчәйтү, йөгерү көчен йөгерүгә китерә. Бу сорауны күтәрә: Repary Sovent Ternogy технологиясе өчен иң яхшы вариант, яисә яхшырак чишелеш бар?

Камил дөньяда ротари Серво системасы могҗизага туры килгән зут һәм тизлеккә тизлек булыр иде, шуңа күрә мотор артык зурлыкка һәм размерлы түгел. Мотор, тапшыру элементларының комбинациясе, һәм йөкнең чиксез торлы каты каты һәм нульдән роклаш булырга тиеш. Кызганычка каршы, реаль дөнья Роари Серво системалары бу идеалның күләгәдә төрле дәрәҗәләргә төшәләр.

Типик сервер системасында киредән тапшыру мотор арасындагы хәрәкәтне югалту, тапшыру элементларының механик үрчетүе аркасында билгеләнә; Бу тизлек тартмалары, каешлар, чылбырлар, туплар дәвамында теләсә нинди хәрәкәтне үз эченә ала. Машина башта кайчан үтәлгәндә, йөкнең механик толерантлар уртасында каядыр йөзәчәк (1а).

Йөкләү алдыннан үз үзе үзе эшләргә мөмкин, двигатель тапшыру элементларында булганны алу өчен мотор әйләнергә тиеш (1 нче рәсем). Моңа кадәр мотор хәрәкәт ахырында кире кайта башлагач, йөк позициясе мотор позициясен мотор позициясеннән тыш йөкли ала.

Мотор кабат моментны алдау өчен отпускка алыгыз (1 нче рәсем). Бу хәрәкәтне югалту Редаклаш дип атала, һәм гадәттә Арк-минутларда үлчәнә, 1/60 нчы дәрәҗәгә тигез. Сәнәгать кушымталарында сервислар белән куллану өчен эшләнгән җиһаз тартмалары еш кына 3 дән 9 Арк-минут белән аерылган спецификацияләр.

Таросара каты булу - мотор валын, тәрҗемә элементларын, моментны куллануга җавап итеп йөкләүгә каршы тору. Чиксез каты система моментка йөгерүгә күчерәчәк, әйләнү күчәре турында почмаксыз. Ләкин, хәтта каты корыч вал авыр йөк белән бераз борылып торачак. Дефлекциянең зурлыгы троментлы, тапшыру элементлары һәм аларның формасы белән үзгәрә; Интуитив, озын, нечкә өлешләр кыска, майлардан артык борылачак. Бу борылышка каршы тору Койрык чишмәләр эшли, язгы чыбыкның һәр борылышын кыскарту. Майлы чыбыкның каты язын ясый. Чиксез бәхәсле катгыйлыкка кимрәк нәрсә системаның язда эшләргә этәрә, дигән потенциаль энергия системада саклана.

Бергә кушылганда, чикле торницион булмаган катгыйлык һәм артка китү серв системасын сизелерлек кими ала. Артуның билгесезлекне кертә ала, чөнки мотор кодлау мотор валының позициясен күрсәтә, руханәнең йөкне урнаштырырга мөмкинлек биргәне түгел. Артка шулай ук ​​йөк парларын һәм моторны кыскача түгел, мотордан кыскача мәгълүмат белән таныштыра, чөнки йөк һәм моторны кире тыңлау юнәлеше булганда. Арту, чикле торбалы корресс каты булу, моторның кайбер кинетик энергиясен яки потенциаль энергиягә күчү, аны чыгарып, аны азат итү. Бу тоткарланган энергия тәрәзәсе йөкнең осболяциясе китерә, резонанс, максималь куллануны һәм серво системасының җаваплылыгын тискәре йогынты ясый. Барлык очракларда да кире кагу һәм системаның катылыгын арттыру Сервор чыгышын арттырачак һәм көйләүне гадиләштерәчәк.

Ротари күчәр сервоторы конфигурациясе

Иң еш очрый торган әйләнешле күчәр конфигурациясе - реваль хезмәтче һәм график һәм двигатель тизлеге өчен кирәкле моментның тизлегенә һәм йөк тизлегенә туры килү өчен урнаштырылган саклагыч. Савыт-саба - йөкләү өчен трансформаторның механик аналы булган даими электр энергиясе.

Яхшыртылган җиһаз конфигурациясе турыдан-туры диск саклагычын куллана, ул йөкне моторга йөкне турыдан-туры кул белән каплап тапшыру элементларын бетерә. Gearmotor конфигурациясе чагыштырмача кечкенә диаметрлы валга кушылуны куллана, турыдан-туры диск системасы, турыдан-туры зур ротор утына туры килә. Бу конфигурация Ронышны бетерә һәм бәхәс каты тифрлый. Беренче баганалар саны һәм турыдан-туры диск Моторлары моментлы һәм геармоторның 10: 1 яки югарырак катнашы белән туры килә.