Servo Motor һәм Drive сайлау төп пунктлары

I. Моторны сайлау

Йөк анализы

1. Инерциягә туры килү: Йөк инерциясе JL ≤3 × мотор инерциясе JM булырга тиеш. Highгары төгәллек системалары өчен (мәсәлән, робототехника), JL / JM <5: 1.
2. Момент таләпләре: өзлексез момент: бәяләнгән моментның% 80% (кызып китүдән саклый) .Пик торк: тизләнеш / тизләнеш этапларын каплый (мәсәлән, 3 × бәяләнгән момент).
3. Тизлек диапазоны: бәяләнгән тизлек максималь тизлектән 20% –30% маржа белән артырга тиеш (мәсәлән, 3000 RPM → 00 2400 RPM).

Мотор төрләре

1. Даими магнит синхрон моторы (PMSM): робототехника өчен идеаль югары тыгызлыклы (индукцион двигательләрдән 30% –50% югарырак) төп агым сайлау.
2. Индукцион Серво Мотор: temperatureгары температурага каршы тору һәм аз бәя, авыр йөкле кушымталар өчен яраклы (мәсәлән, краннар).

Кодлау һәм кире элемтә

1. Резолюция: күпчелек биремнәр өчен 17 бит (131,072 PPR); нанометр дәрәҗәсендә урнашу 23 бит (8,388,608 PPR) таләп итә.
2. Төрләре: Абсолют (сүндерүдә позиция хәтере), арту (хоминг таләп ителә), яки магнит (анти-интерфейс).

Экологик җайлашу

1. Саклау рейтингы: ачык / тузанлы мохит өчен IP65 + (мәсәлән, AGV двигательләре).
2. Температура диапазоны: Индустриаль класс: -20 ° C дан + 60 ° C; махсуслаштырылган: -40 ° C дан + 85 ° C.

II. Сайлау өчен кирәкле әйберләр

Моторның туры килүе

1. Агымдагы туры килү: Драйвер бәяләнгән ток ≥ мотор бәяләнгән ток (мәсәлән, 10А мотор → A12А диск).
2. Вольтның туры килүе: DC автобус көчәнеше тигезләнергә тиеш (мәсәлән, 400В AC → ~ 700В DC автобусы).
3. Энергиянең артык артуы: Драйвер көче мотор көчен 20% –30% ка арттырырга тиеш (вакытлыча артык йөкләү өчен).

Контроль режимнары

1. Тәртипләр: позиция / тизлек / момент режимнары; күп күчәрле синхронизация электрон җиһазлау / камера таләп итә.
2. Протоколлар: EtherCAT (аз тоткарлык), Профинет (сәнәгать-класс).

Динамик күрсәткеч

1. Тирәнлек киңлеге: Хәзерге цикл киңлеге ≥1 кГц (югары динамик биремнәр өчен k3 кГц).
2. Артык йөкләү сәләте: тотрыклы 150% –300% бәяләнгән момент (мәсәлән, роботларны паллетизацияләү).

Саклау үзенчәлекләре

1. Тормоз резисторлары: еш башлану / тукталу яки югары инерция йөкләре өчен кирәк (мәсәлән, лифтлар).
2. EMC дизайны: Интеграль фильтрлар / сәнәгать тавышына каршы тору өчен калкан.

III. Бердәм оптимизация

Инерцияне көйләү

1. Инерция коэффициентын киметү өчен тизлек тартмаларын кулланыгыз (мәсәлән, 10: 1 → инерция коэффициенты).
2. Туры диск (DD моторы) ультра югары төгәллек өчен механик хаталарны бетерә.

Махсус сценарийлар

1. Вертикаль йөкләр: Тормоз белән җиһазландырылган двигательләр (мәсәлән, лифт тарту) + тормоз сигналын синхронизацияләү (мәсәлән, SON сигналы).
2. Preгары төгәллек: кросс-кушылу алгоритмнары (<5 μm хата) һәм сүрелү компенсациясе.

IV. Сайлау процессы

1. Таләпләр: Йөк моментын, иң югары тизлекне, урнашу төгәллеген, элемтә протоколын билгеләгез.
2. Симуляция: Динамик җавапны (MATLAB / Simulink) һәм артык йөк астында җылылык тотрыклылыгын раслагыз.
3. Тест: PID параметрларын көйләгез һәм ныклыкны тикшерү өчен тавыш чыгарыгыз.

Аннотация: Servo сайлау йөк динамикасына, җитештерүчәнлеккә, экологик ныклыкка өстенлек бирә. ZONCN серво мотор һәм йөртүче комплекты 2 тапкыр сайлау проблемасын саклый, Torque, Peak RPM һәм Precision турында гына уйлагыз.