Серво диск идарә итү системасыннан боерык сигналын ала, сигналны көчәйтә һәм боерык сигналына пропорциональ хәрәкәт ясау өчен электр токын серво моторына җибәрә. Гадәттә, командалы сигнал теләгән тизлекне күрсәтә, ләкин шулай ук кирәкле моментны яки позицияне күрсәтә ала.
Функция
Серво диск идарә итү системасыннан боерык сигналын ала, сигналны көчәйтә һәм электр токын асерво моторбоерык сигналына пропорциональ хәрәкәт ясау өчен. Гадәттә, командалы сигнал теләгән тизлекне күрсәтә, ләкин шулай ук кирәкле моментны яки позицияне күрсәтә ала. А.сенсорсерво моторына бәйләнгән моторның серво саклагычка кире кайтуы турында хәбәр итә. Аннары серво саклагыч мотор статусын боерылган мотор статусы белән чагыштыра. Аннары ул көчәнешне үзгәртә,ешлыкякиимпульс киңлегемоторга кушылган статустан тайпылышны төзәтер өчен.
Дөрес конфигурацияләнгән контроль системасында серво мотор тизлектә әйләнә, бу идарә системасыннан серво саклагыч кабул иткән тизлек сигналын бик якынлаштыра. Бу кирәкле күрсәткечкә ирешү өчен катгыйлык (пропорциональ табыш дип тә атала), дампинг (шулай ук дериватив табыш дип тә атала) һәм кире кайту кебек параметрлар көйләнергә мөмкин. Бу параметрларны көйләү процессы дип аталабашкару көйләү.
Күпчелек серво моторлары шул билгеле мотор маркасына яки модельгә хас булган саклагыч таләп итсәләр дә, хәзерге вакытта күп двигательләр төрле двигательләргә туры килә ..
Санлы һәм аналог
Серво саклагычлары санлы, аналог яки икесе дә булырга мөмкин. Санлы саклагычлар аналог саклагычлардан микропроцессор яки механизм белән идарә иткәндә керә торган сигналларны анализлый торган компьютер белән аерылып торалар. Микропроцессор тизлекне һәм позицияне билгеләргә мөмкинлек бирүче кодлаучыдан импульс агымын ала. Пульсны үзгәртү, яисә тизлекне көйләү механизмына тизлекне көйләүче эффект булдырырга мөмкинлек бирә. Процессор башкарган кабатлау биремнәре санлы дискны тиз үз-үзен көйләргә мөмкинлек бирә. Механизмнар күп шартларга җайлашырга тиеш булган очракта, бу уңайлы булырга мөмкин, чөнки санлы диск аз тырышлык белән тиз көйләнә ала. Санлы саклагычларның җитешсезлеге - күп кулланылган энергия. Ләкин, күп санлы саклагычлар батарея гомерен күзәтү өчен сыйдырышлы батарейкалар урнаштыралар. Санлы серво диск өчен гомуми җавап системасы аналогка охшаган, микропроцессор система шартларын алдан әйтү алгоритмнарын куллана.
Тармакта куллану
INGENIA-ның OEM серво дискы CNC роутер машинасына Faulhaber моторын контрольдә тота
Серво системаларын кулланырга мөмкинCNCэшкәртү, заводны автоматлаштыру, робототехника. Традицион DC яки аларның төп өстенлегеAC моторларымотор редакциясен өстәү. Бу кире кайту кирәкмәгән хәрәкәтне ачыклау өчен, яисә боерылган хәрәкәтнең төгәллеген тәэмин итү өчен кулланылырга мөмкин. Фикер алышу гадәттә ниндидер кодлы код белән бирелә. Сервос, даими тизлекне үзгәртүдә, гадәти AC яралы двигательләргә караганда яхшырак тормыш циклы бар. Серво двигательләре шулай ук моторның үзеннән барлыкка килгән электрны сүндереп тормоз ролен башкара ала.
Пост вакыты: 02-2025 декабрь
